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水面无人船版浅地层剖面仪，Innomar “medium-usv”型号旨在用于无人水面车辆（USV / ASV）。高 ping 率、小占地面积和在宽频率范围内传输声音脉冲的可能性确保了具有出色分辨率和非常好的沉积物穿透力的海底数据。跨（滚动）或沿轨道（俯仰）的电子束稳定用于补偿波浪引起的车辆运动。

无人水面车辆搭载 Innomar 浅地层剖面仪，Innomar“standard-usv”型号旨在用于无人水面车辆（USV/ASV）。高ping率、小占地面积和在宽频率范围内传输声音脉冲的可能性确保了具有出色分辨率和非常好的沉积物穿透力的海底数据。跨（滚动）或沿轨道（俯仰）的电子束稳定用于补偿波浪引起的车辆运动。

Innomar 全海深 浅地层剖面仪，Innomar“deep-15”参数化海底剖面仪专为深达11,000米水深的海上应用而设计。该模型的特点是对船舶的升沉、横摇和纵摇运动进行全运动补偿。为了获得数据质量，声束在传输和接收时以电子方式稳定。

深海剖面仪 Innomar 参量阵浅地层剖面系统，Innomar“deep-36”参数化海底剖面仪专为深达6,000米水深的海上应用而设计。该模型有两个版本。基本版本具有起伏和横摇补偿功能，而“RP”版本提供额外的俯仰补偿。

Innomar 参量阵浅地层剖面仪，Innomar“medium-70”参数化海底剖面仪专为深达2,500米水深的海上应用而设计。该模型有两个版本。基本版本具有起伏和横摇补偿功能，而“RP”版本提供额外的俯仰补偿。

Innomar 中海深浅地层剖面仪，Innomar “medium-100”参数化海底剖面仪专为深达 2,000 米水深的海上应用而设计。换能器可以安装在舷侧或船体中。

海底剖面系统 Innomar 海上勘测水深仪，在众多的Innomar参数化海底剖面仪中，Innomar“standard”型号是用途广的一款：它小到可以在小船上用于近海勘测，但功能强大到足以适用于低至500米的海上勘测水深。

Innomar 近海区400米浅地层剖面系统，Innomar “light”海底剖面仪专为水深低至 400 米的近岸和近岸浅水应用而设计。

Innomar 近海浅地层剖面仪，Innomar “compact”模型专为近海调查而设计，适用于水深不超过 400 米的浅水区，但也可用于沿海地区。

Innomar 参量阵浅地层剖面仪，Innomar“smart”型号是Innomar海底剖面仪系列中最小的成员。它专为使用小船在水深低至100米的浅水区进行近海调查而设计，但也可用于沿海地区。