9I制作厂

多波束测绘测深系统 

     2040笔是针对便携式、机动式水下测量应用专门研发的超小型、超低功耗一体化9I制作厂。适合各类小型无人平台集成以及橡皮艇、木筏子等简易安装使用，真正做到单人安装、随需随装、随装随测，像单波束一样简便。

      用于海底测绘的多波束测深仪系统。多波束回声测深仪的优点是它们通过扇形窄声波束绘制海底地图，从而提供 100% 的海底覆盖范围。由此产生的海底地图比使用单波束测绘获得的更详细。地图的制作速度也更快，从而减少了您的船舶调查时间。

     多波束回声测深仪是用于海底精确测绘的专业工具，符合国际水文组织性能标准 S-44 第 5 版定义的性能标准。我们的仪器都具有高测绘效率和测深精度的特点，以及覆盖海底的密集探测模式，以揭示底部的所有细节。除了探测之外，多波束回声测深仪产生类似于侧扫声纳图像的海底图像数据。该数据集可用于表征海底材料特性，有时还可用于检测探测数据中不可见的小特征。

产物特点

便携式设计 轻便易用

整机重量轻至8.5驳办、体积小至双肩背包运输、功耗低至40奥直流单电瓶供电，实现多波束单人测量。

一体化集成 方便操作

在实现了多波束声纳与姿态测量仪、卫星定位、声速仪以及千寻和省级CORS的一体集成，外业操作更简便。★多频率设计 用途广泛

高指标硬件 精度保证

声纳系统波束角1°×2°、波束数目512个、测深分辨率0.75肠尘，保证测量结果达到滨贬翱特级标准。

多波束测绘测深系统 

     9I制作厂硬件部分包括：多波束声学传感器、多波束甲板单元、惯性姿态仪（一体化内置）、卫星定位系统（一体化内置）、定向罗经（一体化内置）、表面声速仪（一体化内置）、声速剖面仪等七个部分。

9I制作厂硬件组成如下图所示：