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Subsea 潜水员导航系统

      ARTEMIS PRO是一款手持式水下计算机，结合了目标检测多波束声纳，DVL，摄像头，潜水灯，声学定位，数据调制解调器和GNSS导航辅助工具，旨在协助潜水员在水下导航或在海底进行海底测量和物体定位。

     集成的多普勒速度测速（DVL）和姿态航向参考（AHRS）传感器使潜水员可以使用死角定位来游泳预设的路线，而无需经常浮出水面并获得新的位置定位。

Subsea 潜水员导航系统 

ARTEMIS PRO的典型用途是...

• 游走预定路径或使用声学死区推斥进行坐标调整，而无需重新浮出水面。

• 扫雷潜水员，商业贰翱顿潜水员等对未爆药的搜索和定位

• 地下导航，面积调查和底部轮廓分析操作。

• 失物，车辆，飞机，失踪人员，搜救潜水员的沉船。

       ARTEMIS PRO直观易用，因为界面是由潜水员为潜水员设计的。用户可以通过简单的菜单界面和图形显示快速解释显示的信息。 通过简单的10键界面选择和控制声纳，导航和其他应用程序。

       潜水之前，NavPointPRO PC软件应用程序允许创建“任务"文件，其中包含背景图，潜水员在潜水期间可以选择作为目的地的导航航点，或用于绘制搜索模式或游泳路线。

可以以文本形式输入任务标记，将其放置在导入的S57 / S63海图上，也可以从其他第三方来源（例如Google Earth）以CSV，GPX或KML格式输入。

       对于潜水员导航和定位，ARTEMIS PRO提供了几种解决方案：可以安装包含GNSS接收器（能够接收GPS，Glonas，北斗和伽利略信号）的小型水面浮标以提供连续的定位，或者使用多普勒速度测井（DVL）模块以及集成的GNSS天线，可提供基于“航位推算"的导航解决方案。

       当潜水员准备开始潜水时，“开始潜水"向导将引导他们选择合适的导航模式和开始位置，然后将来自声纳，导航系统和其他传感器的记录数据开始写入“潜水日志"文件中。潜水者遇到其他目标或感兴趣的地点时，也可以将其他导航标记添加到潜水日志文件中。

      潜水员的位置，前进方向，深度和航向历史记录会在ARTEMIS PRO的显示屏上显示，并带有任何选定的任务标记。潜水过程中可能还会添加其他兴趣点，并在潜水后进行复习。

ARTEMIS PRO集成了4束1MHz DVL，底部跟踪范围超过50米，速度分辨率为1mm /秒。当无法使用GNSS修复程序时，将DVL用于在地面上内插潜水员的位置和速度。DVL的输出还跟踪潜水员在海床上面的高度，并且该信息与压力传感器数据一起给出了总水柱深度。随时间推移的位置漂移可以通过偶尔增加GNSS位置来纠正。

        潜水后，可以使用USB连接从ARTEMIS PRO和基于Microsoft®Windows®的PC或笔记本电脑上的内部闪存中传输数据。然后，NavPointPRO软件允许查看潜水日志数据，将声纳图像与潜水员位置同步并在导航图上导航。数据可以多种格式导出，以供第三方软件应用程序进一步使用和分析。