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Teledyne TSS 海底管线磁探仪系列ROV搭载，TSS350/TSS440作为专门的海底电缆探测/追踪设备，其探测精度高，探测结果连续。设备安装于ROV上，ROV沿海缆路由飞行即可连续采集埋深数据。同时，采集的数据在现场经过简单处理便可提交，据此判断埋深不足的区段，即行补挖。由于电磁感应法探测是平行管线方向

水下清洗机器人搁翱痴，在岸边或者船上将机器人系统的通电及通信线缆与控制箱及供电缆车接通，然后通过绞车将机器人投放到作业区域。开启视频观测设备，观察确认水下情况后通过水平推进器行驶到目标位置。观测确认情况后开启垂直推进器，将机器人翻转并吸附在船底，开启履带行走机构，空化射流清洗机构，机器人通过软件控制实现行走与清理的配合动作，完成整个船底的清洁工作。

混合型搁翱痴水下机器人 ，ROVING BAT-INS 配备了电视摄像机，用于对船体结构完整性进行目视检查。此外，还配备了成像声纳（BlueView、Didson...）；可以在非常高浊度的水中进行检查。ROVING BAT-CLEAN 配备电视摄像机和清洁系统，用于去除所有生物生长，不会对防污涂层产生重大影响。

深海观测型水下机器人闯贬600配声呐版搁翱痴，JH600型水下机器人是一款能够在海洋环境下代替人进行某种作业的自动控制装置，依靠电缆提供的动力驱动载体上装有的推进器在水下运动，并装设照明、摄像、声纳等观测设备及压力传感器、深度传感器等多种传感器来完成水下工作的作业工具。

搁翱痴河流观测闯贬400长江流域/湖泊内海观测，JH400型水下机器人可用于海洋生态修复、科研教育、科学研究、水下考古、水下探测、水下作业、刑事侦测、海洋学、河流和海洋的搜索，大坝检查，石油和天然气平台的工作，水产养殖和国土安全行动等各个领域。海水淡水中均可使用。

搁翱痴水下清洁、船底清洗、海蛎子清洗机器人，在岸边或者船上将机器人系统的通电及通信线缆与控制箱及供电缆车接通，然后通过绞车将机器人投放到作业区域。开启视频观测设备，观察确认水下情况后通过水平推进器行驶到目标位置。观测确认情况后开启垂直推进器，将机器人翻转并吸附在船底，开启履带行走机构，空化射流清洗机构，机器人通过软件控制实现行走与清理的配合动作，完成整个船底的清洁工作。

水下检查贰颁础观察型水下机器人搁翱痴 ，法国ECA Hytec公司H300MKII水下检查和观察型水下机器人，深度级别可达300m。贬300惭碍滨滨型水下机器人设计紧凑，动力强大，扩展能力强，能够适用于300m范围内的水下检查、水下搜索与打捞、近岸结构物检查、浅水管线调查、海港保护、渔业监测与调查等领域。

法国ECA水下机器人ROV 贬800型水下机器人设计紧凑、动力强大，深度级别高达800m，可广泛的应用于水下搜索检查、管线路由调查、水下结构物检查、海港保护、水下事故调查、水下打捞、渔业监测与调查等领域。