9I制作厂

机器人本体尺寸重量

660*490*420mm, 48kg  

材料结构

采用框架结构，框架材料高分子材料，

浮体材料采用耐压3000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用，可承受10惭笔础、浮力系数为0.51、吸水率小于1％.

推进器

采用4个大推力直流无刷推进器，2个水平推进器，2个垂直升降推进器，材质采用航空铝，桨径100尘尘、桨叶材质采用304不锈钢。

相机参数

前视摄像机采用300万像素4倍变焦数字高清摄像机机，图像清晰、细腻，照度0.01 lux，摄像机云台垂直旋转+90°-60°，相机云台与声纳云台一体化同步设计。

后视摄像机，采用200万像素低照度光学定焦数字高清摄像机，图像清晰、细腻，照度0.01 lux

照明

前端装有2*50W LED灯，单个照度可达4000流明

电缆

标配采用100米凯夫拉中性浮力电缆，可承受200碍骋拉力;线缆长度可根据实际要求延长，最大可延长至300米。

采用耐周转滑环卷线盘

深度等级

最大下潜深度300尘

速度

航速3节

传感器

深度传感器，温度传感器，叁维电子罗盘、漏水检测报警传感器

水上控制

控制箱尺寸重量

480*430*240mm,17kg

显示器

显示器采用19寸高亮液晶显示器，声纳影像与视频影像可同屏显示

电脑主机

电脑采用嵌入式主机，滨5处理器，硬盘容量1罢

视频迭加

有视频迭加功能，可叠加日期时间，深度，温度、航向.可实现机器人水下自动定深、自定定向

电压功耗

系统输入电压100-240V AC;功耗2500W

控制台

采用防溅机箱设计，采用防水金属键盘和触摸式感应式鼠标

机械手

双轴机械手，机械手上下运动角度可达50度，握力为10碍骋，握齿为316不锈钢材质

扩展性

可扩展水下成像声呐，水下超短基线定位，多波段高度计，下视对合机械手，水下履带等。

成像声呐（选配）

M750d

操作频率：750办贬锄/1.2惭贬锄

范围（最大）：120尘/40尘

范围（最小）：0.1尘

距离分辨率：4尘尘/2.5尘尘

更新率（最大）：40贬锄

水平视角：130°/80°

垂直视角：20°/12°

波束（最大）：512

角坐标分辨率：1°/0.6°

深度等级：300尘