9I制作厂

ROVING BAT 混合型水下爬行机器人

ECA 集团的混合动力车辆像 ROV 一样游泳，当到达垂直结构时，它会沿着它爬行，即使在波涛汹涌的海面条件下，由于强大的推力，它也能牢牢地固定在它上面。

混合型搁翱痴水下机器人主要特点：

它在垂直或倾斜的墙壁上游动、倾斜、滚动、粘住和爬行

它清洁、检查和测量

它配备了 8 个强大的推进器，并配备了两套机动轨道

它的额定深度为 100 米

100%满足国际船级社船体检验要求

它比传统的 UWILD 方法更有效

5功能机械臂

专用于 FPSO 的船体、海上风电场、水力发电厂、钻井平台

混合型搁翱痴水下机器人性能：

* 运动

* 水平：向前/向后；左&右翻转

* 垂直：上/下

* 倾斜：0° - 360°

* 翻滚：0° - 360°

* 推进器：８个（水平４个、垂直４个）

* 前进速度：推进模式３节，爬行模式０－２０米／分钟

* 工作深度：１００米

常规特征

* 尺寸：L 1105 - W 1085 - H 646 mm

* 空气中重量：１３５ｋｇ

* 材质： 框架，聚乙烯; 配件， 不锈钢

遥测装置

* 通过 RS 485 进行数据传输- 备用声纳和其他设备接口

观察系统

* 高分辨率彩色摄像头，１０Ｘ光学变焦

* 低照度广角黑白摄像头

* 2个ＬＥＤ照明灯，每个４０００流明

传感器

* 航向/倾斜/翻滚－自动航向

* 深度传感器－自动深度

* 自动对接：９０°倾斜用于垂直面，１８０°翻滚用于水平面

* 爬行模式量程表

* 其他：内部温度、进水、电流、电压反馈

爬行系统

* 采用表面专用ＨＰＵ

ＮＤＴ

* CP, UT, AFCM, MPI... (支持任何品牌与类型)

回收工具

* 五功能电动机械手

电缆

*１５０米脐带缆、中性浮力

* 手动绞车（电动可选）

控制单元

* 多达３个ＬＣＤ显示器、屏幕数字控制

* 摄像机选择与设置

* 灯光与推力控制

* 叠加：文本－日期－时间－航向／深度

* 航向与深度指示

* 脐带缆匝数指示

* ＲＯＶ反馈

* 供电

* 电子舱内部数据

* 垂直推力平衡指示

手持控制器

* 可进行推进器、摄像机和灯全部控制